唐高宗永徽年间,奸臣吴三思为所欲为,欺压百姓,为唐朝立下汗马功劳。辽王之孙薛与辽王之子薛,被通城虎薛所袭,薛得罪了武三司。吴三思陷害忠良,100多名薛家成员被杀。薛刚也被关进了监狱。纪和九桓公主冒着生命危险营救,但拒绝屈服。这时,吴三四密谋夺取阵地。他们与程之孙程铁牛之子程月虎、罗统之子、之孙、尉迟宝庆之子、尉迟宝庆之子等隋唐英雄一起,抗击“五三四”势力,保护庐陵王,最终打败了“五三四”。后来,薛刚辅佐李旦平定四海,人民安居乐业,为“开元史圣”奠定了基础。
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